1981年和1985年郁慕明以最高票当选第四、五届台北市议员、第一、二、三届立法委员。
1993年8月,新党成立,郁慕明脱离国民党,加入新党,任新党立法院党团召集人、新党全委会召集人、秘书长等职。
2003年当选新党主席,2005年、2007年连任。现同时担任亚洲医药网董事长。
2019年7月1日晚间,新党主席郁慕明主持新党全委会,正式通过提名新党前秘书长,现任全委会委员杨世光角逐2020大选。
据海外网援引台《中国时报》8月18日消息,郁慕明表示,“一国两制”并非毒蛇猛兽,两岸本就属一国,而现状就是两制,新党追求和平统一。
报道援引台《联合报》17日报道消息,郁慕明现场痛批民进党当局,如今已是2019年,蔡英文执政三年多来两岸关系恶化,台湾如再不思考解决之道,继续坐井观天、喊“独”自爽,下一代必将陷入危险境地,对台湾绝对是灾难。