在93阅兵场上的“红箭-10”反坦克导弹以04A步兵战车为载车,04A步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车04式步兵战车的改进型。和04式一样,采用履带底盘和前置发动机,底盘中部上方安装炮塔,后部为乘员舱,可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料,为全焊接车体,全车质量较轻,流线型较好。
车首装甲的倾斜角度较大,拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大,车首前下方安装有大型防浪板,车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口,具有较佳的浮渡性能。作为第5方队领头的正是04A步兵战车。
04A型步兵战车前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形,前下装甲以大倾角向内倾斜,前上装甲以小倾角向内倾斜,一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。和05式两栖战车类似,车首也有一个大尺寸机械升降式防浪板,平时收紧贴靠前下装甲,进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平。
但是04A式底盘车体上缘进行了重新设计,上缘从首上装甲连接处到后载员舱都是平直面,车体高度有所降低,以减少被弹面积。传动舱外表增加了多条加强筋,提高车体前部强度和防护能力。驾驶室的舱门开启方式和前车灯组安装的方式也进行了重新设计。
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